Robot kontrol teorisi protez bacakları geliştiriyor

Araştırmacılar insan yürümesini modelleyerek, doğal yürüyüşü gerçekleştiren robotik protez bacaklar geliştirdi.

(İleri - Bilim) Dallas Üniversitesi’nde araştırmacılar robot kontrol teorisi yardımıyla protez bacakların çevreye göre dinamik tepkiler vererek engellilerin yürümesini kolaylaştırabileceğini ortaya koydu.

IEEE Transactions on Robotics dergisinde yayınlanan çalışmaya göre bu robotik bacağı kullanan engelliler koşu bandı üzerinde neredeyse hiçbir engeli bulunmayanlar kadar hızlı yürüyebiliyor.

Araştırmacılar, çalışmanın halen kullanımda olan protezlere göre insanların daha doğal ve kararlı hareket etmesine yardımcı olacak robotik protezlerin geliştirilebilmesini sağlayacak bir metod önerdiğini ifade etti.

Haberin devamını buradan okuyabilirsiniz.

DAHA FAZLA